Museon kokoelma on konsuli Feodor Kiseleffin perintöä. Intohimoinen hevosten kasvattaja ja vaunukulttuurin ystävä keräsi kartanolle kansainvälisiä vaunuja aikana, jolloin Oitbacka oli yksi Suomen tunnetuimpia hevoskartanoita: vuosina 1893–1926 kartanossa kasvatettiin yhteensä 186 hevosta, ja vuosina 1899–1909 kartanolla toimi ajokoulu, jossa koulutettiin suomalaisia kuskeja ja hevostenhoitajia.

Kaikki museon esineet ovat kartanon omia. Vaunut, kärryt ja reet palvelivat tilan arjessa ja juhlassa 1950-luvulle saakka, minkä jälkeen ne säilyivät navetan suojissa odottamassa uutta elämää. Museo avattiin yleisölle elokuussa 2015 Kirkkonummi-päivien yhteydessä.